可以通过以下几种方法判断太阳能热水器的传感器是否需要更换：

观察水位显示

显示异常且无规律：如果水位显示一直不准确，并且数值波动毫无规律，与实际水位相差较大，例如水箱已满但显示水位极低，或者水箱无水却显示水位正常，经检查不是线路或控制器的问题，很可能是传感器损坏，需要更换。

显示固定不变：当水位发生变化时，传感器的显示却始终保持固定值，不随实际水位的上升或下降而改变，在排除线路断路和控制器故障后，可判断是传感器内部元件失效，应考虑更换传感器。

检查水温显示

水温显示异常：如果水温显示明显与实际水温不符，比如实际水温很高但显示温度很低，或者显示温度一直不变化，在确认加热系统正常且不是温度传感器线路问题的情况下，说明温度传感器可能出现故障，需要更换。

与实际水温差异过大：当使用热水时，水温显示与实际感受的水温相差悬殊，例如显示水温为 50℃，但实际放出的水却只有 30℃左右，经过多次测量和对比后，若确定是传感器的问题，就需要更换。

查看上水和加热功能

上水异常：在正常上水过程中，出现上水不停或无法上水的情况，且排除了电磁阀和控制器的故障，很可能是水位传感器不能准确反馈水位信息，导致控制器无法正确控制上水，此时需要考虑更换水位传感器。

加热异常：如果太阳能热水器的加热功能出现异常，如频繁干烧保护启动、加热功率异常或电辅助加热无法正常启动，在确认加热元件和控制器无问题后，可能是水位传感器故障传递了错误的水位信号，影响了加热控制逻辑，这种情况下也需要更换水位传感器。

检测传感器性能

电阻值检测：使用万用表检测传感器的电阻值，将检测结果与产品说明书上的标准电阻值进行对比。如果电阻值偏差较大，超出了允许范围，说明传感器的性能已经发生变化，可能需要更换。

模拟水位测试：通过手动模拟不同的水位高度，观察传感器的输出信号是否与实际水位相对应。如果在不同水位下，传感器输出的信号不准确或不稳定，表明传感器存在问题，应考虑更换。

总之，如果对太阳能热水器传感器的判断和维修不太熟悉，建议联系专业的维修人员进行检测和处理，以确保热水器的正常使用。